2016年9月25日，中国天眼（FAST）正式建成。这个500米口径的球面射电千里镜，是全球最大的单口径射电千里镜，由我国自从设想并建制。正在这个超等工程背后，有着无数中国企业参取。此中一家A股上市公司，为中国天眼定制公用节制电机及其驱动产物这一焦点部件。这家公司就是鸣志电器，是全球领先的夹杂式步进电机出产商。近期，受益于人形机械人概念鞭策，鸣志电器股价大涨， 市值飙升。半年前的2024年8月27日，其市值为128。12亿元。到本年2月28日，鸣志电器市值达到323。13亿元。做为鸣志电器创始人、实控人，常建鸣半年时间财富大涨98亿元，这位一曲低调的上海富豪完全藏不住了。2023年10月24日，2023年胡润百富榜发布，正在一众富豪中，常建鸣显得低调而奥秘。他的财富达到了175亿元，正在胡润百富榜排名上升了350名。常建鸣鲜少接管采访，其出生籍贯和晚期履历不得而知。正在息中，常建鸣1965年出生，本科结业于上海交通大学，结业后曾正在上海一〇一厂、上海施乐复印机无限公司、上海福士达电子无限公司工做。1995年12月，常建鸣创立鸣志电器，率领手艺团队研发出小神探设备巡点检办理系统。这是一种使用消息系统来进行设备形态办理的方案，上市之后深受市场欢送，畅销至今。随后鸣志电器开展商业代办署理营业，两方合做同样持续至今。小神探和代办署理营业让鸣志电器赔到了钱，但之后正在步进电机范畴的结构，最终让鸣志电器外行业内脱颖而出。步进电机是一种典型的活动节制电机，能够通过电信号节制电灵活弹固定角度，精度较高，正在打印机等办公设备、医疗设备、工场从动化等范畴有着普遍使用。常建鸣曾正在上海施乐和为施乐代工的福士达工做，这为其结构步进电机范畴埋下伏笔。1998年2月，鸣志电器电机工场建成，其夹杂式步进电机（HB步进电机）产物投产。并购是不容轻忽的环节环节。通过一系列并购行动，鸣志电器成功跻身全球前三的行列。2007年，鸣志电器取美国AMP公司合伙成立安浦鸣志，开展节制电机驱动系统营业。AMP公司是一家制制步进及伺服电机驱动器的企业，两边合做实现手艺和研发共享。2014年6月，鸣志电器收购了AMP公司，正在步进电机驱动器、集成式智能步进伺服节制手艺范畴取得了庞大的前进。随后，鸣志电器2015年收购美国Lin Engineering公司，控制了0。9°HB步进电机的前沿焦点手艺，打入全球高端市场；2018年收购常州运控电子，进一步巩固了正在国内HB步进电机市场的领先地位；2019年完成收购T Motion，控制无刷无齿槽电机驱动节制手艺，拓展了正在欧洲的市场份额和客户资本。通过正在HB步进电机上的持续投入和多项严沉并购，2015年鸣志电器曾经成为全球第四大HB步进电机出产商，打破了这一市场上日本企业的持久垄断。近年来，据鸣志电器财报，鸣志电器再进一步，HB步进电机产物的全球市场份额曾经稳居全球前三，跻身为世界次要制制商。2017年5月，鸣志电器登岸A股市场，即便曾经成为全球领先的步进电机龙头，其持久股价表示并不算凸起。默默结构的鸣志电器，似乎正正在期待风口。2022年7月26日，鸣志电器股价高开高走，敏捷涨停。正在之后的5个买卖日内，鸣志电器持续涨停，股价接近翻倍。严酷来说，鸣志电器这一轮暴涨行情，起始于2022年6月初。其时马斯克正在社交上颁布发表，第二届特斯拉 AI 日（人工智能日）推迟到 9 月 30 日举行，届时可能会有一台人形机械人擎天柱（Optimus）原型机运转。股价持续暴涨后，鸣志电器敏捷发布通知布告，暗示挪动机械人涉及公司节制电机及其驱动系统营业，产物次要使用于物流仓储办事机械人、商用办事机械人和工业办事机械人。鸣志电器同时披露，2021年度公司挪动机械人相关营业停业收入为1。03亿元，占公司停业收入的3。8%；公司挪动机械人相关营业营收占比力低，不会对公司目前经停业绩发生严沉影响。虽然鸣志电器敏捷，但市场认为，人形机械人空间广漠，鸣志电器空心杯电机正在人形机械人上劣势凸起，无望充实受益。一般而言，人形机械人能够分为动力系统、节制系统、系统和施行系统。施行系统包罗减速器、伺服电机、丝杠/轴承等，这些也是当前市场热捧的焦点零部件。此中，伺服电机中的空心杯电机，恰是鸣志电器的劣势产物。人形机械人一般需用到无框力矩电机和空心杯电机。无框力矩电机次要用于机械人关节，空心杯电机体积极小，具有凸起的节能特点，节制活络便利，运转不变，次要用于人形机械人的手指关节，以实现高精度节制。特斯拉发布的人形机械人Optimus的手部节制方案中，单手采用6个空心杯电机，可实现11个度。空心杯电机手艺壁垒较高，供应商多为海外企业，如Maxon、Faulhaber等，鸣志电器是国内为数不多产物合作力较强的企业，手艺程度位居全球前列，空心杯电机产物曾经构成收入。2023年报中，鸣志电器曾引见，其空心杯电机家族新增了多款新规格系列产物，年发卖规模增速跨越了80%。近日，鸣志电器发布通知布告暗示，公司的无刷电机模组、无齿槽空心杯关节电机模组、无框/交换伺服电机加减速机模组及其驱动取节制系统、轮毂/轮边电机模组等产物合用于机械人的活动节制模块。2024年上半年，鸣志电器机械人（包含人形机械人）相关使用占停业收入的比沉约为8%。以2024年上半年鸣志电器12。65亿元的总营收来看，其机械人营业收入约为1。01亿元，几乎相当于2021年机械人营业全年收入。近年来，受益于人形机械人概念的鞭策，鸣志电器股价呈现多轮上涨。以2024年8月27日为起点，至今半年时间内，鸣志电器股价最大涨幅高达204。28%，市值最高冲破380亿元。截至2月28日，鸣志电器最新市值为323。13亿元。鸣志电器创始人常建鸣持有鸣志电器50。47%的股份。以此计较，正在短短半年时间里，常建鸣财富大增98亿元。人形机械人财产方兴日盛，想象空间庞大，鸣志电器正在空心杯电机范畴具备领先劣势，其机械人营业无望加快拓展。鸣志电器可否凭仗人形机械人营业进一步实现冲破，标准贸易将持续关心。